車載導航系統包括車載導航終端、數字地圖、導航平臺三大部分。其中數字地圖、導航平臺都是在后臺服務，其軟硬件環境可以不受什么限制；車載導航終端（VNT）則不然，因為其工作環境惡劣，軟硬條件有限，給其研發工作帶來很大挑戰。 導航平臺負責收集、分析處理（含數據融合）由交通信息采集系統采集的各類道路交通地理信 息，將其通過通信系統（如無線尋呼）下傳到專門節點和車輛上。交通信息采集系統包括固定的交通信息檢測系統（視頻、微波、線圈、激光等交通檢測器）和動態 交通檢測器（以出租車為例，它既裝備有車載導航系統，同時自身還可以作為一種交通信息探測器，以集群通信網與其中心進行通信）。通信系統包括有線和無線通 信兩種方式，負責車輛與導航平臺（綜合信息平臺、交管中心）之間的信息交流，從而達到車輛和路網間的信息互通。VNS主要由車輛定位模塊、多媒體導航電子 地圖、車載通信模塊及其它車內設備構成。多媒體導航電子地圖為系統提供諸如地理特征、道路位置、交通規則、基礎設施等多種交通地理信息。它基于GIS操作 和查詢電子地圖，包括提供電子地圖顯示、瀏覽、縮放以及信息檢索服務等功能。車輛定位模塊由定位傳感器和數據處理器組成，可以提供實時、連續的車輛位置信 息，為使定位信息在電子地圖上顯示更加準確，需要進行地圖匹配。地圖匹配將定位輸出的位置與地圖數據庫提供的道路位置信息進行比較，并通過適當的模式匹配 和識別過程確定車輛當前的行駛路段以及在路段中的準確位置。

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如果電子地圖的精度非常高，將使系統的整體定位精度得到提高，并為路徑引導提供可靠保 證。車載導航終端安裝有操作系統、多媒體電子地圖、地理信息系統與相關軟件系統。它們負責接收和處理信息，進行路徑規劃，幫助駕駛員在旅行前或旅行中選擇 合適的出行路線，規劃以后的結果需要由路徑引導功能來實現。路徑引導是幫助駕駛員沿預定路線行駛從而順利到達目的地的過程。它根據地圖數據庫中的道路信息 和由定位模塊及地圖模塊提供的當前車輛位置產生適當的實時駕駛指令，如語音提示、圖形顯示等。另外，在車載導航終端中，由顯示器、控制器及相關軟件系統構 成的人機交互模塊是一個重要的組成部分。它提供用戶與車載終端間的交互接口，用戶通過它將地圖顯示、信息查詢、路徑規劃等操作指令輸入終端中，控制器也通 過它將以電子地圖為背景的車輛位置、優路徑規劃結果、實時駕駛引導指令等用戶需要的信息以語音提示、可視圖形等多媒體方式表現出來。 地圖匹配和路徑規劃是車載導航終端（VNT）的兩項重要的技術，好的地圖匹配方法。

可以大大提高系統的定位精度，路徑規劃算法的優劣直接影響產品的導航功能。